Estreado no mundo real em 2021, esta é a segunda geração do Audi RS3 LMS, que vem continuar a senda de sucesso do seu predecessor. Este Gen2 competiu pela primeira vez em 2021 no FIA World Touring Car Cup (WTCC), tendo sido Modelo TCR do Ano em três ocasiões consecutivas, tendo também nesse período acumulado títulos de campeão por todo o mundo.
A segunda geração do RS3 LMS traz um visual renovado que se baseia na quarta geração do RS3 de estrada e inclui um redesenho mais ergonómico do cockpit. Tal como na versão anterior, utiliza um motor que está em quase tudo em linha com o modelo de produção em série.
